Ambiente di sviluppo
                                            
                                                EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
                                        
                                    
                                            
                                                Linguaggio di programmazione
                                            
                                                Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
                                        
                                    
                                            
                                                Design
                                            
                                                SCARA a 4 assi
                                        
                                    
                                            
                                                Caratteristiche di sicurezza
                                            
                                                riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore di memoria, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, input porta di sicurezza, eccesso di velocità, temperatura anomala
                                        
                                    
                                            
                                                Opzioni hardware
                                            
                                                Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendant
                                        
                                    
                                            
                                                Opzioni software
                                            
                                                Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
                                        
                                    
                                            
                                                Capacità di carico
                                            
                                                nom.2 kg,  max.4 kg
                                        
                                    
                                            
                                                Estensione orizzontale
                                            
                                                350 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Portata verticale
                                            
                                                J3:150 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Regolazione orientamento
                                            
                                                J4: +/-360 °
                                        
                                    
                                            
                                                Ripetibilità orizzontale
                                            
                                                +/-0,01 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Ripetibilità verticale
                                            
                                                J3: +/-0,01 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Ripetibilità orientamento
                                            
                                                J4: +/-0,005 °
                                        
                                    
                                            
                                                Intervallo massimo di funzionamento
                                            
                                                J1: +/-140 °, J2: +/-142 °, J4: +/-360 °, J3: +/-150 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Max. velocità di funzionamento
                                            
                                                J1 + J2: +/-4.350 mm/s, J3: +/-1.100 mm/s, J4: +/-3.100 °/s
                                        
                                    
                                            
                                                Momento di inerzia
                                            
                                                nom.0,005 kg*m²,  max.0,05 kg*m²
                                        
                                    
                                            
                                                Moment of Inertia
                                            
                                                1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalente a 8 pin (RJ45) Cat.5e
                                        
                                    
                                            
                                                Cablaggio utente componente pneumatica
                                            
                                                3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
                                        
                                    
                                            
                                                Asse Z
                                            
                                                Ø Esterno:16 mm /  Interno:11 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Forza di inserimento
                                            
                                                150 N
                                        
                                    
                                            
                                                Peso
                                            
                                                16 kg
                                        
                                    
                                            
                                                Controller
                                            
                                                RC800-A
                                        
                                    
                                            
                                                Opzione di montaggio
                                            
                                                A parete, A soffitto, Basamento
                                        
                                    
                                            
                                                Classe di protezione camere bianche
                                            
                                                ISO 3 & ESD, ESD
                                        
                                    
                                            
                                                Classe di protezione IP
                                            
                                                IP20
                                        
                                    
                                            
                                                Cavo di alimentazione e di segnale
                                            
                                                3m, 5m, 10m, 20m
                                        
                                    
                                            
                                                Certificazioni
                                            
                                                Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, Marchio KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
                                        
                                    
                                            
                                                Alimentazione/tensione
                                            
                                                200-240 V AC monofase
                                        
                                    
                                            
                                                Consumo energetico
                                            
                                                12 kVA
                                        
                                    
                                            
                                                Temperatura ambiente
                                            
                                                5 ° C -  40 ° C
                                        
                                    
                                            
                                                Umidità relativa
                                            
                                                10 % -  80 % (senza condensa)