Serie Epson SCARA GX20-C 850mm

SKU: R11N057001
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Veloce e potente

  • Compatto, veloce e preciso Progettato per garantire precisione in aree di lavoro molto ristrette
  • Molteplici opzioni di configurazione Disponibile con diverse lunghezze del braccio e opzioni di montaggio.
  • Movimento sicuro del robot Utilizza i limiti per un lavoro sincronizzato con il processo
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Panoramica

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SCARA Epson serie GX20 è adatto a carichi molto pesanti, fino a 20 kg. Il braccio lungo 1.000 o 850 mm assicura la copertura di un’ampia area di lavoro. Grazie ai sensori di movimento brevettati, i carichi pesanti possono essere spostati rapidamente e in modo affidabile, senza le vibrazioni del braccio che si riscontrano spesso in modelli della concorrenza con una lunghezza simile del braccio.

Prestazioni accurate, dimensioni compatte

I robot SCARA serie GX20 sono la scelta giusta per le applicazioni in spazi ristretti dato che, nonostante le loro piccole dimensioni, hanno un’area di lavoro notevole. Nonostante le dimensioni ridotte, la lunghezza del braccio robotico consente di coprire un’ampia area di lavoro e, grazie ai sensori di movimento brevettati, le vibrazioni dello stesso vengono eliminate anche quando si spostano carichi pesanti.

Molteplici opzioni di configurazione

I robot della serie GX20 possono essere utilizzati come unità montate a pavimento, a parete o a soffitto e come opzioni per camera bianca.

Straordinaria versatilità

I robot SCARA serie GX20 sono usati in un’ampia varietà di settori, dall’assemblaggio di componenti per veicoli, telefoni cellulari e pezzi per computer, alla creazione di dispositivi medici e all’imballaggio di farmaci, fino all’automazione per laboratorio e all’analisi scientifica.

Contenuto della confezione

Serie Epson SCARA GX20-C 850mm whats in the box
  1. Robot e controller Epson
  2. Manuale di installazione / Sicurezza

Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso

Caratteristiche generali

Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SCARA a 4 assi
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore di memoria, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, input porta di sicurezza, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
nom.10 kg, max.20 kg
Estensione orizzontale
850 mm
Portata verticale
J3:180 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,025 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/-0,005 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-152 °, J2: +/-152,5 °, J4: +/-360 °, J3: +/-180 mm
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-11.000 mm/s, J3: +/-2.350 mm/s, J4: +/-1.700 °/s
Momento di inerzia
nom.0,05 kg*m², max.0,45 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin
Asse Z
Ø Esterno:25 mm / Interno:18 mm
Forza di inserimento
250 N
Peso
49 kg
Controller
RC800-A
Opzione di montaggio
A parete, A soffitto, Basamento
Classe di protezione camere bianche
ISO 3 & ESD
Classe di protezione IP
IP20, IP65
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20m
Certificazioni
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, Marchio KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofase
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)

Accessori

Software & Applicazioni

Epson RC+ 8.1 or later Basic Ed.- per PC

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