Epson SCARA GX1-C 225mm Series

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Epson SCARA GX1-C 225mm Series

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  1. Nuovo

Piccolo ma potente

  • Robot SCARA, compatto e preciso Progettato per garantire precisione in aree di lavoro molto piccole
  • Diverse opzioni di configurazione Due lunghezze del braccio e due tipi di assi disponibili, nonché opzioni per clean room
  • Brevi tempi di ciclo I brevi tempi di ciclo possono arrivare a 0,29 secondi, anche durante l’uso prolungato
  • Completamente integrato La soluzione Epson completa inclusiva di robot, controller e software
  • Versatile e flessibile Una soluzione ideale per applicazioni che vanno dal settore automotive all’industria farmaceutica
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Panoramica

Panoramica

Panoramica

La serie G1 è stata progettata per lavorare in spazi in cui anche un centesimo di millimetro conta, come nella produzione di componenti elettronici o nei processi di lavoro della meccanica di precisione. È ultraleggero grazie al suo design in alluminio ad alta resistenza e al tempo stesso compatto e potente.

Prestazioni elevate compatte

I robot SCARA serie G1 offrono prestazioni fra le migliori nel settore, con uno straordinario range di movimento ed efficienza di ingombro massima. I tempi di ciclo possono arrivare a soli 0,29 secondi, mentre un elevato duty cycle permette cicli rapidi anche durante l’uso prolungato. L’esclusivo design del braccio ad alta rigidità permette di contare su vibrazioni residue molto basse, con un movimento di avvio e interruzione fluido anche alle alte velocità.

Diverse opzioni di configurazione

La serie G1 offre una varietà di opzioni di configurazione, fra cui lunghezza del braccio di 175 mm e 225 mm, modelli a tre e quattro assi e unità progettate per delicate applicazioni in clean room, come l’assemblaggio di hard drive.

Straordinaria versatilità

I robot SCARA serie G1 sono usati in un’ampia varietà di settori, dall’assemblaggio di componenti per veicoli, telefoni cellulari e pezzi per computer, alla creazione di dispositivi medici e all’imballaggio di farmaci, fino all’automazione per laboratorio e all’analisi scientifica.

Contenuto della confezione

Epson SCARA GX1-C 225mm Series whats in the box
  1. Robot e controller Epson
  2. Manuale di installazione / Sicurezza

Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso

Caratteristiche generali

Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SCARA a 4 assi
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, CPU irregolare, modalità Risparmio energetico, errore di memoria, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, input porta di sicurezza, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
nom.0,5 kg, max.1 kg
Estensione orizzontale
225 mm
Portata verticale
J3:100 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,008 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/-0,01 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-125 °, J2: +/-140 °, J4: +/-360 °, J3: +/-100 mm
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-3.000 mm/s, J3: +/-1.200 mm/s, J4: +/-3.000 °/s
Momento di inerzia
nom.0,0003 kg*m², max.0,004 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin
Asse Z
Ø Esterno:8 mm
Forza di inserimento
50 N
Peso
8 kg
Controller
RC800-A
Opzione di montaggio
Basamento
Classe di protezione camere bianche
ISO 3 & ESD
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20m
Certificazioni
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Consumo energetico
0,5 kVA

Scarica ulteriori informazioni

  • Epson SCARA GX1-C 225mm Series Scheda tecnica/brochure Scarica PDF