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Caratteristiche generali
Design
SCARA a 4 assi
Special design
Lefty arm optimized
Capacità di carico
nom. 2 kg, max. 4 kg
Estensione orizzontale
350 mm
Portata verticale
J3: 150 mm
Regolazione orientamento
J4: +/- 360 °
Ripetibilità orizzontale
+/- 0,01 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/- 0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/- 0,005 °
Intervallo massimo di funzionamento
J3: 150 mm, J4: +/- 360 °
Max. velocità di funzionamento
J1, J2: +/- 3.950 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 3.100 °/s
Momento di inerzia
nom. 0,005 kg*m², max. 0,05 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablaggio utente componente pneumatica
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Asse Z
Ø Esterno: 16 mm / Interno: 11 mm
Forza di inserimento
150 N
Peso
16 kg
Controller
Epson RC700-D
Opzione di montaggio
Basamento
Classe di protezione camere bianche
ISO 3 & ESD
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20m
Certificazioni
EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)