Epson SCARA G20-854C

Robot SCARA per sollevamenti pesanti
SKU: R15S100308

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Supporto
Epson SCARA G20-854C
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Specifiche tecniche

Specifiche tecniche

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Caratteristiche generali
Design
SCARA a 4 assi
Capacità di carico
nom. 10 kg, max. 20 kg
Estensione orizzontale
850 mm
Portata verticale
J3: 390 mm
Regolazione orientamento
J4: +/- 360 °
Ripetibilità orizzontale
+/- 0,025 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/- 0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/- 0,005 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/- 152 °, J2: +/- 152,5 °, J3: 390 mm, J4: +/- 360 °
Max. velocità di funzionamento
J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Momento di inerzia
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin
Asse Z
Ø Esterno: 18 mm
Forza di inserimento
250 N
Peso
48 kg
Controller
EPSON RC180, Epson RC620
Opzione di montaggio
Basamento
Classe di protezione camere bianche
ISO 3 & ESD
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20m
Contenuto della confezione
2 set di supporti per il controller del robot (RC180), CD di backup del controller per robot (RC180), Collegamento per I/O standard, Connettore di arresto di emergenza, Epson RC + CD dei programmi incluso software di simulazione, Robot e controller Epson, Grasso lubrificante (50 g), Manuale di installazione / Sicurezza, Mouse e tastiera (per RC620), Cavo di alimentazione e di segnale (3 m), Set di connettori per cablaggio utente, Spina di bypass TP/OP (installata prima della spedizione), Cavo di programmazione USB (per RC180)
Certificazioni
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998
Accessori

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Prodotto
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