Epson SCARA G20-851D

Robot SCARA per sollevamenti pesanti
Il robot SCARA con il carico maggiore: offre straordinarie capacità di sollevamento di 20 kg senza compromettere le prestazioni.
Il robot SCARA serie G20 è particolarmente adatto agli alti carichi, quali componenti di grandi dimensioni o unità di packaging fino a 20 kg, e offre un’ampia copertura dell’area di lavoro grazie a un braccio che arriva fino a un metro. Il robot trae vantaggio dal design del braccio ad alta rigidità Epson per combinare carico elevato e alta velocità in una soluzione compatta.
SKU: R15S100313
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Epson SCARA G20-851D
Panoramica

Panoramica

{bAlto carico senza compromessi

Grazie alla rigidità del suo braccio, il robot SCARA serie G20 è in grado di gestire senza vibrazioni alti carichi a velocità elevate. È veloce in qualsiasi area: nell’assemblaggio e nella configurazione, nonché nella gestione, ed è particolarmente adatto ad applicazioni come l’assemblaggio di pezzi pesanti, il packaging e la pallettizzazione, il carico e lo scarico.

Prestazioni elevate compatte

I robot SCARA serie G20 offrono prestazioni fra le migliori nel settore, con uno straordinario range di movimento ed efficienza di ingombro massima. I brevi tempi di ciclo possono arrivare a 0.37 secondi, anche durante l’uso prolungato. L’esclusivo design del braccio ad alta rigidità permette di contare su vibrazioni residue molto basse, con un movimento di avvio e interruzione fluido anche alle alte velocità.

Straordinaria versatilità

La serie G20 è la soluzione ideale per applicazioni in cui occorre alta velocità con la massima precisione, ad esempio nella produzione di parti meccaniche ed elettriche, in impieghi pick and place, nella minuteria, nel dosaggio e nell’approvvigionamento.

Installazione flessibile I robot SCARA G offrono diverse opzioni di montaggio a seconda dell’applicazione alla quale sono destinati. Montaggio sul suolo, a muro, a soffitto.}

Caratteristiche principali

  • Robot SCARA per sollevamenti pesanti Fino a 20 kg di carico senza compromettere la velocità
  • Ampia copertura dell’area di lavoro Il braccio da un metro offre copertura dell’area di lavoro estesa
  • Brevi tempi di ciclo I brevi tempi di ciclo possono arrivare a 0.37 secondi, anche durante l’uso prolungato
  • Completamente integrato La soluzione Epson completa inclusiva di robot, controller e software
  • Versatile e flessibile Una soluzione ideale per applicazioni che vanno dal settore automotive all’industria farmaceutica
Modelli della serie

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Specifiche tecniche

Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso
Caratteristiche generali
Design
SCARA a 4 assi
Capacità di carico
nom. 10 kg, max. 20 kg
Estensione orizzontale
850 mm
Portata verticale
J3: 150 mm
Regolazione orientamento
J4: +/- 360 °
Ripetibilità orizzontale
+/- 0,025 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/- 0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/- 0,005 °
Intervallo massimo di funzionamento
J3: 150 mm, J2: +/- 152,5 °, J1: +/- 152 °, J4: +/- 360 °
Max. velocità di funzionamento
J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Momento di inerzia
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin
Asse Z
Ø Esterno: 18 mm
Forza di inserimento
250 N
Peso
48 kg
Controller
EPSON RC180, Epson RC620
Opzione di montaggio
Basamento
Classe di protezione IP
IP54
Cavo di alimentazione e di segnale
3m
Contenuto della confezione
2 set di supporti per il controller del robot (RC180), CD di backup del controller per robot (RC180), Collegamento per I/O standard, Connettore di arresto di emergenza, Epson RC + CD dei programmi incluso software di simulazione, Robot e controller Epson, Grasso lubrificante (50 g), Manuale di installazione / Sicurezza, Mouse e tastiera (per RC620), Cavo di alimentazione e di segnale (3 m), Set di connettori per cablaggio utente, Spina di bypass TP/OP (installata prima della spedizione), Cavo di programmazione USB (per RC180)
Accessori

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