Epson RC620
L'unità di controllo centrale per i robot utilizzati nei processi produttivi.
Con l'introduzione del nuovo cell controller RC620, Epson ha ampliato il proprio concetto vincente di controller robotizzati RC. RC620 è stato progettato per fungere da unità di controllo centrale per vari robot utilizzati nei processi produttivi ed è in grado di controllare fino a 20 assi o 16 manipolatori. Inoltre, l'architettura di sistema aperta basata su PC industriale ne consente la semplice integrazione nei processi produttivi esistenti. Il nuovo cell controller sarà disponibile a partire da novembre 2009.
Il progetto del controller RC620 si basa su quello dei PC industriali e, di conseguenza, consente il semplice impiego di singoli software e schede di espansione. Esattamente come i suoi predecessori, RC520 e RC420, il nuovo controller supporta l'integrazione immediata di tutte le opzioni Epson nell'interfaccia di programmazione. Sia che si tratti di sistemi fieldbus, conveyor tracking, Epson Vision o sensori di alimentazione, l'unità RC620 è perfettamente equipaggiata per qualsiasi applicazione. L'ambiente di sviluppo del controller Epson RC + 6.0 include il potente linguaggio di programmazione Epson SPEL+ e offre all'utente il supporto di funzionalità di programmazione veloci e tolleranti agli errori.
Caratteristiche del prodotto.
- Possibilità di controllo di un massimo di 20 assi o 16 manipolatori.
- Infrastruttura di sistema aperta basata su PC industriale con sistema operativo Windows e interfacce di tipo standard (PCI, USB, Ethernet, RS-232C).
- Linguaggio di programmazione dei robot Epson SPEL+ con funzionalità multitasking.
- Attività eseguibili in background anche in condizioni di emergenza. Ad esempio, le comunicazioni con i sistemi coordinati o di livello superiore possono essere mantenute anche in caso di guasto o errore.
- Possibilità di salvare dati provenienti da sistemi esterni per finalità di analisi nei formati dati correnti (ad es. csv).
- GUI builder: possibilità per gli utenti di progettare i propri elementi di controllo per sistemi esterni e di integrarli nei controller per robot.
- Disponibilità e possibilità di integrazione immediata di tutte le opzioni Epson, quali sistemi fieldbus, Vision, conveyor tracking, schede I/O e sensori di alimentazione.
- Possibilità di salvare lo stato del controller su un supporto di memorizzazione esterna (ad es. una chiavetta USB) mediante la semplice pressione di un pulsante.
Panoramica del controller Epson RC620.
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Nome
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RC620
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Robot supportati
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Robot SCARA: serie G, serie RS3
Robot a 6 assi: serie PS-x, serie C3
Assi: moduli EZ (con codificatore seriale)
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Ambiente di sviluppo
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EPSON RC+ 6.0
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Chassis
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Unità di controllo
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Controller per robot
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Drive unit
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Per manipolatori aggiuntivi
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Estensioni
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3 x PCI (disponibili gratuitamente)
Guida Vision compatibile con PCI (scheda frame grabber)
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4 slot per opzioni Epson, quali schede fieldbus
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Controllo manipolatori
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Ambiente di sviluppo
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EPSON RC+ 6.0
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Linguaggio di programmazione
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robot + (con funzionalità multitasking)
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Numero di robot controllabili
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3 robot (limitato dal numero di drive unit)
Il software supporta fino a 16 robot
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Alimentazione
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Corrente alternata monofase, da 200 a 240 V CA, 50/60 Hz
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Consumo
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Fino a 2.500 VA (in base al numero di manipolatori collegati senza drive unit esterna)
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Peso
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Unità di controllo: 25 kg (configurazione a 4 assi)
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Drive unit: 9 kg (configurazione a 4 assi)
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Dimensioni
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Unità di controllo: L x P x A, 430x420x210 mm
Modello: alloggiamento da 19 pollici
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Drive unit: L x P x A, 376x170,5x275 mm
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